智能控制器
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Product Particulars
产品详情
产品优势
岚谱减振控制器，适用于所有刚柔耦合的多臂节工程机械设备，减振算法大幅降低操控与作业产生的振动。 涵盖液压阀控制与调节、多种传感器集成、数据通信等多方面应用技术，具有高防护等级、小体积、高集成度、 高响应速度、性价比高等优点。 岚谱减振控制系统依托自主设计的运动控制器硬件平台运行，内部运行减振动力学模型根据惯性传感器和液压阀反馈输入， 实时测量臂架姿态，量化振动，从而实现振动抑制与位姿保持，减振效果显著指标行业领先， 减振系统内有多种异常监测机制在发生异常时会自动关闭减振，并向泵车控制器发送异常信息。
产品特性
1.特性1
2.特性2
3.特性3
4.特性4
5.特性5
| 规格名称 | 规格值 | 规格名称 | 规格值 | 规格名称 | 规格值 |
|---|---|---|---|---|---|
| 重量 | 450g | 外形尺寸 | 127*100*31mm | 安装尺寸 | 114*90（螺丝M4) |
| 工作电压 | 直流9~36v | 额定电压 | 直流24V | 防护等级 | IP67 |
| 工作温度 | -40~85℃ | 存储温度 | -40~85℃ | 通讯协议 | CAN2.0 |
| 性能名 | 岚谱智能 | 说明 |
|---|---|---|
| 末端控制精度 | ±0.25m以内 | 在绝大部分工况，大排量泵送时末端振幅在±0.25m以内 |
| 适配新车型周期 | 完整动力学模型 | 适应全姿态减振 |
| 适配新车型周期 | 一周 | 可满足车型快速上市 |
| 是否支持随动及智能化 | 能 | 模型及系统架构可扩展性强 |
| 多臂协同减振 | 能 | 可在车体使用老化情况下仍保持良好减振效果 |
| 减振参数自适应性 | 强 | 可一套参数适应同一款车型，无需所有车辆单独调试 |
| 系统安全性 | 强 | 系统设置异常监测机制及有异常处理策略，保证系统异常时臂架不失控 |
| 泵车机械结构类型 | 传感器体系 | 驱动体系 | 人机交互体系 | 应用目标 |
|---|---|---|---|---|
|
1.当前混凝土泵车 2.泵车臂架+伸缩臂或钢缆等组合结构泵车 3.泵车+末端机器人工作台组合结果泵车 |
1.惯性传感器 2.力传感器 3.位移传感器 4.视觉传感器 5.激光测距传感器 6.红外传感器 |
1.液压驱动 2.电机驱动 3.复合驱动 |
1.一键遥控器 2.示教器 3.操作平板 |
1.减振控制 2.随动控制 3.零力拖动 4.自主避障 5.全自动运行 |
Product Features
产品功能
自动作业功能
①描述1
②描述1
③描述1
System Architecture
系统架构
系统架构图
①描述1
②描述1
③描述1
